轮椅几何学：轴距与 60/40 载荷法则

电机电池完全相同的两台车，在坡道和湿滑地面上表现可以截然不同。差别在几何：满载底盘下驱动轮的位置。最有用的思维模型，是驱动轮与定向轮之间的载荷分配。

载人状态下的载荷分配

把载人的轮椅放上四台秤。中驱折叠电动车的驱动轮通常承担总质量 60-75%；前驱 45-55%；后置电池的后驱可以超过 80% 后偏。这个数字不是冷知识——它是车的性格。驱动轮载荷越大，打滑前可用的牵引力越大（牵引力正比于驱动轮载荷）、爬坡越强，但定向轮过坎更颠。载荷越小，转向越轻、乘坐越顺、爬坡抓地越早丢失。

为什么 60/40 是设计甜点

中驱布局瞄准驱动轴 60-70%。这保证了重载用户在 10 度坡上的爬坡牵引，同时定向轮保有 30-40% 载荷用于转向抓地并抑制高速摆振。一旦后偏超过约 75%，三笔代价同时出现：加速时前轮抬起（经典的上坡抬头事件）、6 km/h 以上定向轮蛇形、以及极度不均的轮胎磨损——驱动胎磨到脱皮，定向胎光洁如新。

什么会移动这个分配

• 使用者体重与坐姿：130 kg 用户后仰而坐，比 100 kg 假人后偏 5-10 个百分点。
• 电池：座下 2×12Ah 铅酸（6-7 kg）与 2×12Ah 锂电（3-4 kg）差出好几个前载荷点——铅酸改锂后有时爬坡变弱的常见原因之一。
• 配件：后挂包、氧气支架、椅背防雨罩——挂在后轴之后的每一公斤都通过杠杆臂放大。行李架上 5 kg 的包，可以吃掉 2-3 度后倾角。
• 后仰与倾躺：载人状态下靠背后仰 20 度，组合重心后移 4-6 厘米。

从规格表读几何

三个尺寸比营销文案有用得多：轴距（驱动轴到定向轴——折叠电动车典型 420-520 毫米）、驱动轮直径、电池位置。短轴距加后置电池等于室内灵活、坡上发飘；长轴距加中置电池等于户外稳当、转弯半径变大。没有普适的最优——只有匹配你的坡道、门宽和后备箱的答案。

两分钟现场检验

平地上让使用者坐好，用力下压椅背顶端。如果中等力量（约 15 公斤以下的下压）就让定向轮离地，说明后偏严重——上任何坡之前先装防后翻轮。另外每月看轮胎磨损：定向轮远比驱动轮磨损快是头重 setup；驱动轮磨到露线而定向轮如新，坐实了后偏。几何最终总会通过轮胎招供。