Programación del controlador de sillas: sensibilidad, curvas y banda muerta
La silla "averiada" más común que recibimos en posventa no está averiada — está mal programada para su usuario. Los ajustes del controlador marcan la diferencia entre una silla que pelea con quien la conduce y una que desaparece bajo él. Esto es lo que hace cada ajuste.
Qué controla realmente el controlador
El joystick pide velocidad y dirección; el controlador lo traduce en corriente de motor a través de un mapa moldeable. Parámetros principales: sensibilidad (cuánto recorrido responde), rampas de aceleración/frenado (con qué rapidez cambia la velocidad), respuesta de giro, y amortiguación de temblor — un filtro que ignora movimientos involuntarios pequeños. Todo es ajustable; casi nada se ajusta en el punto de venta.
Banda muerta y temblor
La banda muerta es la zona alrededor del centro donde no ocurre nada. Ampliada para usuarios con temblor de manos (Parkinson, temblor esencial), la silla deja de reaccionar a cada sacudida — pero el mando debe recorrer más para arrancar, lo que a una mano firme le resulta perezoso. Este único ajuste resuelve la mayoría de las quejas de "la silla se mueve sola". El compromiso no tiene valor universal: se ajusta a la persona.
Las curvas marcan el carácter
Dos sillas con motores idénticos se sienten distintas según las rampas. Una rampa corta entrega par al instante — deportivo, pero echa la cabeza atrás en los arranques y sienta mal a cuellos débiles. Una larga resulta suave pero frustra al conductor seguro. Usuarios post-ictus y post-lesión suelen necesitar rampas más suaves que el ajuste de fábrica; el distribuidor debería programarlo en la entrega — a nuestros partners OEM les entregamos el dongle y el software justo para ese momento.
Perfiles: una silla, varios conductores
Los controladores modernos guardan varios perfiles — interior (velocidad baja, giro cerrado), exterior (velocidad plena, giro suave), modo acompañante (limitado a paso humano). Las familias que comparten silla, o usuarios cuya condición varía, ganan más con un segundo perfil que con cualquier cambio de hardware. Cambiar es un botón en la pantalla.
Límites y enclavamientos de seguridad
Los enclavamientos reducen la velocidad al reclinarse el asiento (conducir reclinado cambia el centro de gravedad); algunos sistemas bloquean por completo pasado un ángulo. Si la silla "de repente va lenta al echarse atrás", es el enclavamiento trabajando — una función, no una avería. Igualmente, el modo de batería baja reduce la velocidad máxima para estirar la autonomía hasta el cargador.
Lo que NO es ajustable
La potencia del motor, el voltaje de la batería y el comportamiento del freno electromagnético son hardware. La programación adapta la silla a su usuario; no convierte una plataforma de 24V en una máquina de campo. Cuando un distribuidor promete "te la programamos más rápida", se mueve dentro del sobre, no más allá — y los honestos lo dicen.